W 1981 r na skutek reorganizacji Wojsk Radiotechnicznych jednostka została włączona do nowo utworzonego batalionu radiotechnicznego w Krakowie_Węgrzcach. Wtedy zmieniono jej nazwę na Jednostka Wojskowa 2828 Jędrzejów.
Podstawowym zadaniem jednostki było wykrywanie ,śledzenie i przekazywanie meldunków na nadrzędne Stanowisko Dowodzenia(SD) wszystkich obiektów powietrznych w zasięgu stacji radiolokacyjnych (radarów).
W pierwszych latach meldunki o sytuacji powietrznej przekazywał operator odległościomierza metodą telefoniczną ze stacji na planszet ,który znajdował się na Stanowisku Dowodzenia kompanii metodą azymut-odległość.Operator odległościomierza współpracował z operatorem wysokościomierza, który określał wysokość wskazanego obiektu.
Planszet była to przezroczysta tafla z pleksi o wymiarach 2x2 m na któym naniesiona była siatka azymut-odległośc oraz siatka OP podzielona na kwadraty ,które okresowo były kodowane jednocześnie w całym Układzie Warszawskim.
Za planszetem pracował planszecista ,który nanosił trasy obiektów za pomocą linii i cyfr .Cyfry pisał odwrotnie, tak,że spiker który pracował przed planszetem zczytywał sytuację i przekodowywał z siatki azymut-odległość na siatkę OP i przekazywał na nadrzędne SD. Meldunki przekazywał telefonicznie lub za pomocą radiostacji.
Wszystkie meldunki wychodzące z kompanii były zapisywane w pierwszym okresie w dzienniku meldunków metodą ręczną, później na magnetofon wielościeżkowy.
Jak już wcześniej wspomiałem elementem bojowym był też Posterunek Obserwcaji Powietrznej I Skażeń (POPiS).
Służbę na POPiS pełnił żołnierz który miał za zadanie przekazywać meldunki o sytuacji naziemnej i powietrznej z uwzględnieniem przelotów samolotów,podając typ,kurs samolotu i jego wysokość.
Meldunki przekazywał telefonicznie na SD kompanii,gdzie były zapisywane i przekazywane na nadrzędne SD.
Od 1983 roku została kompania wyposażona w zautomatyzowany system przekazywania informacji, który wykorzystywał polski komputer Odra-1325 - nowość jak na owe czasy (miał pamięci 64kb)
Całością dowodził dowódca kompanii, któremu podlegali: zastępca dowódcy ds politycznych (później oficer wychowawczy),dowódcy stacji radiolokacyjnych dowódca zautomatyzowanego systemu dowodzenia ,dowódca łączności,kierownik kancelarii tajnej,oraz szef kompanii.
Kolejnymi dowódcami jednostki w Jędrzejowie byli:
1960-1971 -mjr Czesław Wojciechowski
1971-1976 -mjr Maciej Woźniak
1976-1983 -mjr Andrzej Kołomyjski
1984-1987 -mjr Mieczysław Polak
1987-1989 -kpt.Stefan Faber
1990-1993 -kpt. Andrzej Wolanin
1994-1996 -por Wiesław Ignerowicz
1997-1999 -kpt.Zbigniew Kocełak
Na skutek reorganizacji Wojsk Radiotechnicznych według wymagań NATO ,31 grudnia 1999roku Jednostka Wojskowa 2828 w Jędrzejowie została rozwiązana a całe jej wyposażenie i uzbrojenie zostało przekazane do jednostki nadrzędnej w Krakowie.
Obiekt techniczny w Prząsławiu i koszary w Jędrzejowie oddano pod dozór ochrony cywilnej.
Na miejscu koszar wybudowano siedzibę Komendy Powiatowej Straży Pożarnej,zaś obiekt w Prząsławiu został wydzierźawiony prywatnej firmie.